脉波数值 = m(圏数) × 1280000 + 脉波数(0 ~ 1279999)
脉波数值与PUU 之间的转换程序如下:
当P1-01 定义电机CCW 为正运转方向时:
PUU 数值 = 脉波数值 ×
( 1 44)
( 1 45)
P
P + P6-01
当P1-01 定义电机CW 为正运转方向时:
PUU 数值 = (-1) × 脉波数值 ×
原
点
一圈内的
脉冲数
P0-52
(1280000-1)
Pulse
圈数 P0-51 m=-2 m=-1 m=0 m=1
0~1279999
CW CCW
0
0~