将控制模式选择（参数 PA-4）设置为位置运行方式（设置为0），根据控制器输出信号方式设置
参数PA-14，并设置合适的电子齿轮比（PA-12\ PA-13）。
4. 接通主电路电源
5. 确认没有报警和任何异常情况后，使伺服使能（SON）ON，这时电机激励，处于零速状态
6. 操作位置控制器输出信号至驱动 CN1-21\8、20\7 脚，使电机按指令运转
D: 速度运行方式
1. 连接 CN1，使输入控制信号；伺服使能（SON）、速度选择1（SC1）、速度选择2（SC2）OFF、CCW
驱动禁止（FSTP）ON，CW 驱动禁止（RSTP）ON
2. 接通控制电路电源（主电路电源暂时不接），驱动器的显示器点亮，如果有报警出现，请检查连
线
3. 将控制模式选择（参数PA-4）设置为速度运行方式方式设置为1，参数PA-21 设置为0，根据需
要设置速度参数PA-24～PA-27
4.