操作机器人前，先按下电控柜前门右侧及示教编程器上的急停键。确认“主电”指示灯已熄灭。
如果机器人不能在紧急情况下停止，则可能会引起机械的损坏。电控柜的前门和示教编程器上的右侧均有急停键。
• 当在机器人动作范围内进行示教工作时，则应遵守下列警示:
- 始终从机器人的前方进行观察。
- 始终按预先制定好的操作程序进行操作。
- 始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。
- 确保您自己在紧急的情况下有退路。
不适当地和不认真地操作机器人会造成伤害。
• 在执行下列操作前，确认在机器人动作范围内应无任何人员，并确保您自己处在一个安全的位置区内。
- 接通电控柜的电源时。
- 用示教编程器操作机器人时。
- 试运行时。
- 再现时。
机器人如与进入动作范围内的任何人员发生碰撞，将会造成人身伤害。
