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相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”

每次采样到的新数据先进行限幅处理，再送入队列进行递推平均滤波处理

B、优点：融合了两种滤波法的优点；对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

C、缺点：比较浪费RAM

取a=0~1

本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果

B、优点：对周期性干扰具有良好的抑制作用；适用于波动频率较高的场合

C、缺点：相位滞后，灵敏度低，滞后程度取决于a值大小，不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号

是对递推平均滤波法的改进，即不刻的数据加以不同的权

通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。

给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低

B、优点：适用于有较大纯滞后时间常数的对象；和采样周期较短的系统

C、缺点：对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号，不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差

设置一个滤波计数器

将每次采样值与当前有效值比较：

如果采样值＝当前有效值，则计数器清零

如果采样值<>当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否>=上限N（溢出）

如果计数器溢出，则将本次值替换当前有效值，并清计数器

B、优点：对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果,可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动

C、缺点：对于快速变化的参数不宜，如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值，则会将干扰值当作有效值导入系统

相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”

先限幅,后消抖

B、优点：继承了“限幅”和“消抖”的优点；改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统

C、缺点：对于快速变化的参数不宜