PR 程序表示方法
在PR 模式中，共有上述的六種命令，為讓使用者可快速理解PR 程序的運作流程，
ASDA-Soft 提供所有PR 程序的排列及呼叫順序。PR 圖示內的符號與內容定義說明
如下，PR 的表示法可分為五個部分，分別為：編號、命令執行屬性、命令種類、下一段
程序命令及命令資訊，如圖7.1.4.1。
PR#1 (I)(O)
Position
DLY = [0] 0 ms
100000 PUU
INC
200 rpm
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
圖7.1.4.1 PR 程序表示法
(1) 編號：標示該PR 的編號，共有PR#0 至PR#99 一百組PR 程序命令。
(2) 命令執行屬性：如 (B) 開電即自動執行原點復歸模式、(O) 命令重疊、(R) 資料
寫入EEPROM 與 (I) 插斷命令。
(3) 命令種類：標示PR 程序命令種類，共有Homing 原點復歸、Speed 速度命令、
Position 位置命令、Jump 程序跳躍命令、Write 寫入命令及Index Position 分度
位置命令等六種；此區會因為命令種類的不同而有不同的顯示顏色。
(4) 下一段程序命令：若有下一段接續的PR 命令，則顯示箭號並指向該段PR 程序。
(5) 命令資訊：顯示此段PR 程序的詳細資訊，會依據命令種類的不同而顯示不同的
資訊與顏色。
以下將詳細說明各命令種類的表示方法。
原點復歸模式
在原點復歸模式表示方式中，固定PR#0 為原點復歸程序，命令種類標示為Homing。
詳細的命令資訊如圖7.1.4.2。
PR#0 (B)
Homing
0:PLZ
Offset = 0
PR#1
Speed1 = 100
Speed2 = 20
(6)
圖7.1.4.2 原點復歸表示法
