当急停键按动后，伺服电源被切断，则机器人就不能再进行操作。
切断伺服电源
• 按动电控柜前门上或示教编程器上的急停键，则切断伺服电源。
• 一旦伺服电源切断，则制动装置启动，机器人就被制动而不能再进行任何操作。
• 可在任何模式(示教模式、再现模式或远程模式)下的任何时候进
入紧急停止状态。
5.3.2 切断主电源 切断主电源 切断主电源 切
此通道的电流/电压可以单独进行切换
当选择了频率设定时，可通过F1002 的设
定内容来选定电流/电压输入。
通过电压输入进行频率设定时，用电压输
入来设置与5V 或10V 为相对应的增益频
率。
选择“外部模拟量正反转运行”时，用外
部模拟量设置与10V（5+5V）或0V（5-5V）
相对应的增益频率
通过电流输入进行频率设定时，20mA 相对
应的增益频率。
电压输入时:
输入电阻约34kΩ
大容许电压：DC12V
电流输入时:
输入电阻约250Ω
大容许电流：30mA
③
电
源
24V 电源输出 向用户提供DC24V 电源 DC 24V 大允许输出电流150mA