SP130 PGC1
C 轴切削控制时·
第1 位置环增益
设定C 轴切削控制中,选择第1 增益时的位置环增益。 1~100
(rad/s)
15
SP131 PGC2
第2 位置环增益
设定C 轴切削控制中,选择第2 增益时的位置环增益。 1~100
SP132 PGC3
第3 位置环增益
设定C 轴切削控制中,选择第3 增益时的位置环增益。 1~100
SP133 PGC4
C 轴切削停止时·
位置环增益
设定C 轴切削停止时的位置环增益。 1~100
SP134 VGCP0*
C 轴非切削控制时·
速度环比例增益
设定C 轴非切削控制时的速度环比例增益。
0~5000 63
SP135 VGCI0*
速度环积分增益
设定C 轴非切削控制时的速度环积分增益。
0~5000 60
SP136 VGCD0*
速度环延迟补偿
设定C 轴非切削控制时的速度环延迟补偿。
如果设定为“0”则为PI 控制。
0~5000 15
SP137 VGCP1*
第1 速度环
比例增益
设定C 轴切削控制中,选择第1 增益时的速度环比例增益。
SP138 VGCI1*
积分增益
设定C 轴切削控制中,选择第1 增益时的速度环积分增益。
SP139 VGCD1*
延迟补偿
设定C 轴切削控制中,选择第1 增益时的速度环延迟补偿。
如果设定为“0”则为PI 控制。 0~5000 15
SP140 VGCP2*
第2 速度环
设定C 轴切削控制中,选择第2 增益时的速度环比例增益