参数设定
P1-01=1(内部位置寄存器控制模式Pr 设定)
P1-47=202(由SHOM 启动ORGP 顺转原点回归)
P2-15=124(原点检测点,接点接于DI6)
P2-16=127(启动原点回归信号,接点接于DI7)
P2-10=101(SON 伺服启动,内定值 DI1)
P2-11=108(CTRG 内部命令trigger,内定值 DI2)
P2-12=111(POS0 内部位置寄存器选择,内定值 DI3)
P2-13=112(POS1 内部位置寄存器选择,内定值 DI4)
P3-02=1 (通讯协议7,E,1)
P3-05=2 (RS-485 控制)
操作
电源重新启动。
等待 Servo ready 完成后按下Servo On 键