PT 模式位置命令
PT 位置命令是通过外部输入的脉冲,脉冲有三种型式可以选择,每种型式也有正/负逻辑
之分,可在参数P1.000 中设定,详细内容请查阅手册第八章。
参数 功能
P1.000 外部脉冲列输入型式设定
6.2.2 PR 模式位置命令
PR 位置命令来源是使用参数(P6.000,P6.001) ~ (P7.098,P7.099) 99 组内建位置命令
缓存器,配合DI (0x11)到(0x1C) (CN1、POS0 ~ POS6)可以选择99 组中的一组来当成
位置命令,再利用DI.CTRG (0x08)脚位来触发要运行的路径,如下表所示:
位置命令 POS6 POS5 POS4 POS3 POS2 POS1 POS0 CTRG 对应参数
原点复归 0 0 0 0 0 0 0 ↑ P6.000
P6.001
P1 0 0 0 0 0 0 1 ↑ P6.002
P6.003