如果报警号不变，则是单元外的故障，可用绝缘表查电机、动力线。用万用表查反馈线、指令线、轴控制板是否有断线。
6．检查系统的伺服参数设定是否有误。
7．如果与时间有关，当停机一段时间再开，报警消失，则可能是IPM太热，检查是否负载太大。
8．当出现该报警时，以上方法都不能查出，且没有与该单元或轴相同的轴（比如：车床的X，Z轴不一样大），不能完全互换，这时，先将电机动力线不接，如果还没有结果，可接上动力线将系统的两轴伺服参数对调后再判断。
5
IPM报警（8。,9。,A。B。，C。，D。E。，）
注意8或9等的右下角有一小点，8-L轴，9-M轴A-N轴，B-LM两轴，C-LN两轴，D-MN两轴，E-LMN三轴，表示为IPM模块（智能模块，可自行判别是否有异常电流）送到伺服单元的报警。
1． 如果
