品牌:SIEMENS/西门子
西门子(SIEMENS)的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
V90参数设置
按照下表设置伺服驱动器的相关参数:
4. PLC 的编程
1.初始化Modbus通信接口,需确保 PLC 的波特率与驱动设置一致,设置 PLC 校验方式为偶校验(parity =2)。
2.通过寄存器 40100 写入需要的控制字。必须设置寄存器 40100 的位 10 为 1 以允许PLC控制驱动。使能驱动器,先将16进制数 40E 写入寄存器 40100 中,然后再写入40F。
3.如果需要对带增量编码器驱动执行回参考点操作,保持驱动为伺服使能状态,可通过写控制字 40100第13位,执行回参考点操作。